机器参数
 

标准单台地毯机器人
轴数:8轴
电压:220V
功率:4.0kw
有效簇绒面积:5000mm(长度)X3000mm(宽度)
机器尺寸:6000(长度)X2500(宽度)X4000(高度)mm

一框架多枪头机器人

功率:2.0kw*N;N=机器台数;
有效簇绒面积:6000mm*N-1000mm(长度)X3000mm(宽度);N=机器台数;
机器尺寸:6000*N(长度)X2500(宽度)X4000(高度)mm;N=机器台数

   

机器图4

双轨四柱
 


毛高:剪针:常规6-15mm    圈针:3-15mm
簇绒地毯密度调节:
针距调节:2-20mm  行距调节:0.5-50mm
纱线材料:纱线无颜色限制,适应各种材料: 新毛、国毛、晴纶、棉、麻、人造丝线等;
生产速度:最大簇绒速度:1800簇/分钟;
                 简单素色平面(几何图形等):1.2-3平方米/小时;
                 复杂图形(小色块多,渐变等):0.8-1.2平方米/小时;


枪头控制
 

1:下方双导轨,上方可伸缩式设计;在保证机械性能稳固的同时,解决了地毯机器行程过长以及地面不均匀沉降导致的机器异响问题;
2:四立柱式设计,减少机器运作过程中产生的震动,能有效的减少枪头抖动问题,保证地毯毯面平整;

3:枪头补偿功能:在安装枪头、枪头使用久了有磨损,导致枪头处误差比较大时,通过软件操作界面输入参数值补偿误差,实现机器之字型编织时,行间距均匀;


 


Tufting robot1

tufting gun 2

机器性能
 

5:简单便捷的底布张紧装置,方便快捷的张紧底布,而且在张紧底布时,垂直方向的底布固定件会等比列拉伸,保证底布拉的紧,也拉的横平竖直;

6:四立柱及枪头等的垂直投影全部位于机器底板范围,保证机器活动区域范围内,人员无法正常站立,在出现机器运转或偶发紧急状况下,机器的任何部位不会撞击到人而引起人员受伤等情况;在机器各方向设置压力感应装置,在遇到障碍物、其他机器等时,自动停止,即保证机器不会频繁误报警停机、也保证在发生碰撞时能自动停机;